Thèmes principaux abordés

samedi 24 décembre 2011

le Mixage CCPM !!! et surtout son réglage...

Quand on règle un hélico...et nos radio-commande le savent bien, Il faut savoir de quelle façon les servos actionnent notre chère mécanique.

1er cas: suvent appelé le H1 !!
un servo actionne le plateau cyclique pour la commande longitudinale.
un servo actionne le plateau cyclique pour la commande latérale.
un servo actionne le plateau cyclique pour la commande de pas collectif.


2ème cas: Le Mixage CCPM appelé aussi le H3
on retrouve toujours 3 servos mais la radio programmable dispose d'une fonction de mixage qui permet d'actionner l'ensemble des 3 servos pour actionner la commande qui va bien !!!.



Je vous propose de comprendre sur quelle programmation jouer pour arriver à ce que l'on veut. (je ne parle pas ici des radio-commande ou il suffit d'actionner un dip pour passer d'un mode à l'autre et ou la le programme est interne sans possibilité de le régler.)

Comment relier le récépteur...
le mieux est quand meme de suivre les recommandations de la notice constructeur...mais en règle générale, il faut partir du principe suivant:
mouvement longitudinal :
  les 3 servos fonctionnent :
    le Front monte ou descent pendant que le gauche et droit montent ou descendent en meme temps.
mouvement latéral:
  seul 2 servos fonctionnent :
    le Front ne bouge pas alors que le gauche et droit montent ou descendent en sens opposé.
Pas collectif:
  les 3 servos fonctionnent :
    le Front, le gauche et droit montent ou descendent en meme temps et dans le meme sens.

le reglage s'effectue ainsi...Connexion au récepteur.
le servo front est à relier sur le déplacement de la profondeur (generalement position 2).
le servo gauche et droit est à relier indifféremment sur le déplacement des ailerons et de la commande de pas (generalement position 1 et 6). pourquoi indifferemment? tout simplement car ensuite, il suffit de jouer sur l'inversion

Une fois cette connexion avec le recepteur effectuée, passons aux reglages.
regler en premier le mouvement lateral...
Vous devez donc avoir les servos gauche et droit qui fonctionnent en opposition.
Si c'est le cas, c'est bien !! sinon, inverser le sens d'un des servos (1 ou 6). Une fois qu'ils se dplacent en sens inverse. analyser le plateau cyclique et regarder s'il se déplace du bon coté...si ce n'est pas le cas, a ce stade, soit vous inverser le sens individuelle des 2 servos 1 et 6, ou bien vous allez dans la fonction de reglage du mixage ccpm et vous passez le reglage de - à + ou vis versa dans le reglage AIL. profitez de ce moment pour regler le débattement...

En mode CCPM, on mets toutes les limites de débattement (ATV ou EPA a 100%) et on regle les débattements dans le menu de mixage (SWAH, SWASH AFR, etc).

Passons au longitudinal
Etant donné que l'on a reglé les servos gauche et droit dans l'étape précédente....commencons par analyser le sens de déplacement du plateau cyclique au niveau des 2 servos reglés precedemment:
Si les 2 servos montent quand on pousse la commande...tout va bien. sinon inverser le sens du mixage PROFONDEUR sur la radio en passant de + à - ou vis versa.
Une fois que les 2 servos reagissent dans le bon sens, regarder comment réagit notre servo Front( ou avant).
Il doit reagir en opposé au 2 autres servos. Si c'est le cas...tout va bien, sinon inverser le sens de débattement du servo 2 (PROFONDEUR) dans le menu REVERSE de chaque servos.
une fois que l'on a le bon sens, revenir dans le menu de mixage du plateau CCPM et agir sur le % pour affiner le débattement du plateau cyclique.

Il ne nous reste plus que le pas collectif a regler...la c'est facile, il ne faut plus intervenir sur les commandes d'inversion individuelle des servos (REVERSE). vous devez agir simplement sur le mixage CCPM.
si le pas augmente avec l'augmentation de la commande...tout va bien...sinon inverser la commande au niveau du menu mixage en passant de + à - et vice versa. affiner le débattement.

voila....c'est tres simple a regler si l'on n'y va étape par étape et que l'on agit sur les bonnes inversions...Soit au niveau individuel (REVERSE) soit au niveau du menu de mixage du plateau (SWAH pour l'eclipse 7, SWASH AFR, etc...).


Aucun commentaire:

Enregistrer un commentaire